随着《政府工作报告》首次将「具身智能」纳入未来产业重点布局,围绕智能机器人操作系统的创新实践也在不断加速。
近日,由中国科学院软件研究所发起的AGIROS 智能机器人操作系统开源社区正式采用 Gitee 企业版,作为社区核心研发与协作平台,推进机器人操作系统核心组件的开源共建与版本治理。
具身智能上升为国家战略
「具身智能」被广泛视作「会思考的机器人」技术路径,兼具感知、认知、运动与交互能力,已成为继大模型之后人工智能演进的下一个核心支点。

从人形机器人、「感传算控」一体化平台,到底层的操作系统与共性模型,全国多地相继启动专项计划,推动具身智能从实验室走向场景,从专用走向通用。
在这一背景下,中国科学院软件研究所牵头组建的 AGIROS 开源社区,汇聚中科自动化所、宇树机器人、智元机器人、北航等百余家产学研单位,专注于构建国产化、可持续、系统级的智能机器人操作系统生态。
Gitee 企业版成为开源协同底座
AGIROS 社区的技术协同范围覆盖通信中间件、具身推理引擎、仿真平台、操作系统框架等多个核心模块,参与单位多、协作链条长、组件耦合复杂。
为保障研发流程的标准化、协作过程的可控性、产出物的开源合规性,社区全面采用 Gitee 企业版作为唯一代码协作平台,并构建起模块化、角色化的权限与治理机制。

在 2025 年 6 月 18 日举行的「具身智能机器人操作系统创新发展大会」上,AGIROS 正式发布 25.06 社区发行版与首个商业化发行版,集成三大关键组件,全面展示了从开源原型到产业可用版本的演进能力。

Gitee 企业版作为这一演进过程的核心支撑平台,也成为推动具身智能基础软件从「孤岛研发」走向「系统共建」的关键引擎。
Gitee 企业版加速国产研发体系演进
从国产数据库、嵌入式操作系统到智能机器人底层框架,Gitee 企业版正逐步成为国家重点领域开源基础设施。此次与中科院软件所的深度合作,不仅是对 Gitee 企业级产品能力的认可,更是其在具身智能这一国家级未来产业方向上的一次前置布局。

Gitee 将持续打磨服务科研机构、产业联盟与开源社区的协同能力,为具身智能产业链上的开发者、维护者、平台方提供安全、可控、可扩展的一体化平台支撑,加速实现关键软件「从0到1」的创新突破与「从1到100」的工程化落地。
